| RGB camera | Optical Flow | hToF | Stereo camera | dToF | |
| 尺寸 (mm) | 32*32*13.6 | 30*30*6 | 78.85*30*22.2 | 99.5*28*30 | 40*20*7.24 |
| 重量 (kg) | 0.004 | 0.002 | 0.022 | 0.117 | 0.004 |
| 解析度(px) | 1920*1080 |
HTOF ：640x480 RGB：1920x1080 Thermal：80×60 |
1280×960 | 54×42 (zones) | |
| 幀率(fps) | — | 126 | Thermal：8.7 | 60 | 100 |
| 視野角(FoV) | 114.9°×99.3°×59.4° | 42° |
HTOF ：80°×63°×98° Thermal：50° |
50°×30° | 55°×42° |